随着经济与科技的高速发展,智慧驾驶、智慧制造、智慧农业等行业都有移动机器人的应用参与。机器人属于多学科交叉领域,研究难度高,有许多尚未攻克的难题,是国家大力推动研究的重点。
但机器人研究面临许多现实的阻碍,许多研究还停留在模拟推算阶段,缺乏合适的实践平台用以上手验证;机器人涉及机械、电子、软件、控制等方面,从零开始研究移动机器人,跨专业学习门槛高、周期长。
机器人需要具备可靠的硬件与专业的机器人操作系统,开展移动机器人研究应用应从一个成熟可靠的移动机器人平台开始。
微型无人驾驶汽车实验平台,采用GPS与多线激光雷达等组合导航,完成导航任务。
以移动机器人平台模拟真实汽车,设计移动单元协同控制算法。
转换无人机获取的航空影像,发送至地面无人车执行导航任务。
将人脑神经活动转化控制指令,控制机器人运动。
使用视觉与激光雷达采集果园环境,进行避障策略研究,完成果园机器人自主作业。
在机器人平台上验证目标跟踪算法,能有效跟踪复杂场景的目标,且满足实时要求。
使用轮式机器人进行三维地图构建与优化,实现了高精度三维建图。
利用组合导航系统记录车辆的实时定位和跟踪点,提出一种优化目标路径的方法。
针对机器人导航,提出一种更优的基于强化学习的路径规划算法。
以轮式机器人为实验平台,设计实现了基于SLAM的自主导航软件系统。
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适用于教学、科研、竞赛的智能移动机器人平台,平台集成度高、上手快、全开源、扩展性强、支持ROS。
教育 Education
科研 Research
竞赛 Competition
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尺寸 | 726 X 617 X 773mm | 702 X 507 X 1170mm |
最大速度 | 0.8m/s | 1m/s |
负载能力 | 30kg | 80kg |
通过能力 | 80mm | 50mm |
续航时间 | 4h | 4h |
驱动方式 | 四轮差动 | 三轮差动 |
ROS系统 | 支持 | 支持 |
开发语言 | C++,Python | C++,Python,C# |
自重 | 45kg | 50kg |
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电话:13269702514
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