1.1.1ROS概念

ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)

  • ROS是适用于机器人的开源元操作系统

  • ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制

  • 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”

  • ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体

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