第 7 章 机器人导航(仿真)

导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:

• 导航相关概念
• 导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划....以可视化操作为主。
• 导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。

预期达成的学习目标:

• 了解导航模块中的组成部分以及相关概念
• 能够在仿真环境下独立完成机器人导航

案例演示:

SLAM建图

定位

导航实现