2.4.1 rosnode

rosnode 是用于获取节点信息的命令

rosnode ping    测试到节点的连接状态
rosnode list    列出活动节点
rosnode info    打印节点信息
rosnode machine    列出指定设备上节点
rosnode kill    杀死某个节点
rosnode cleanup    清除不可连接的节点

• rosnode ping

  测试到节点的连接状态

• rosnode list

  列出活动节点

• rosnode info

  打印节点信息

• rosnode machine

  列出指定设备上的节点

• rosnode kill

  杀死某个节点

• rosnode cleanup

  清除无用节点，启动乌龟节点，然后 ctrl + c 关闭，该节点并没被彻底清除，可以使用 cleanup 清除节点