第 9 章 机器人导航(实体)

第7章内容介绍了在仿真环境下的机器人导航，第8章内容介绍了两轮差速机器人的软硬件实现，如果你已经按照第8章内容构建了自己的机器人平台，那么就可以尝试将仿真环境下的导航功能迁移到机器人实体了，本章就主要介绍该迁移过程的实现，学习内容如下：

• 比较仿真环境与真实环境的导航实现；
• 介绍VScode远程开发的实现；
• 实体机器人导航实现。

预期达成学习目标：

• 了解仿真环境与真实环境下导航实现的区别；
• 能够搭建VScode远程开发环境；
• 能够实现实体机器人的建图与导航。