9.4 本章小结

本章主要介绍关于实体机器人导航实现的，主要内容如下：

• 仿真环境与真实环境下的区别；
• VSCode远程开发环境的搭建；
• 实体机器人的导航实现。

整体而言，将仿真环境下的导航功能迁移到实体机器人并不复杂，不过在实际迁移时，需要调整导航相关的一些参数。