8.5.1 控制系统实现_树莓派概述

概念

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。

结构

它是一款基于ARM 的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能，下图为树莓派4b。

配件

单独一块树莓派主板是无法运行的，必须集成一些配件才能实现一定的功能，树莓派周边配件是比较丰富的，比如：USB电源、SD卡、读卡器、HDMI连接线、显示屏、键盘、鼠标、保护壳、风扇等等，除此之外还有各式各样的传感器:声音传感器、温度传感器、土壤湿度传感器....对于我们教程而言，所需的配件比较简单，硬件清单如下:

• 树莓派主板
• 电源线
• SD卡(已安装 Ubuntu 以及 ROS)
• 显示屏或 HDMI采集卡以及配套的数据线
• 鼠标、键盘

接线以及使用

1.树莓派连接显示屏

2.树莓派连接HDMI采集卡

使用 windows 的相机查看运行结果，打开windows相机并点击更改相机即可: