本节介绍实体机器人导航的基本实现流程。该流程实现与7.2节内容类似，主要内容仍然集中在SLAM、地图服务、定位与路径规划，本节内容不再重复介绍7.2节中各个知识点的实现细节，而是注重知识点应用。
实体机器人导航实现流程如下:
本节最后还会将导航与SLAM结合，实现自主移动的SLAM建图。